Listar por autor "Ollero Baturone, Aníbal"

Mostrando ítems 1-7 de 7

    • Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento 

      Andrade-Pineda, José Luis; Romero Rodríguez, Honorio; Rodríguez Castaño, Ángel; Pérez Grau, Francisco Javier; Carpes Hortal, Graciano; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables (con una dimensión mínima de 1.8 metros). Para realizar la inspección de esta infra ...

    • Evaluación experimental del sistema de teleoperación LiCAS para aplicaciones de robótica aérea y de servicio en base fija 

      Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este artículo presenta la evaluación experimental de un sistema de teleoperación cinestético desarrollado para la realización de tareas de manipulación diestra con dos brazos robóticos en aplicaciones aéreas o ...

    • Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos 

      Tapia, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones de inspección de infraestructuras lineales. El método ha sido diseñado utilizando las ...

    • LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation 

      Luna-Santamaria, Javier; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Robust and accurate autonomous navigation is a main challenge in agricultural robotics. This paper presents a LIDAR-based processing system for autonomous robot navigation in crops with high vegetation density. ...

    • Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles 

      Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Heredia, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios ...

    • Los primeros robots manipuladores aéreos 

      Ollero Baturone, Aníbal; Viguria, Antidio; Maza, Ivan; Trujillo Soto, Miguel Ángel; Heredia, Guillermo; Cano, Raúl; Caballero, Fernando; Lasagni, Fernando; Acosta, J.Á.; Santos, Silvia de los; Cobano-Suárez, José-Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos ...

    • UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria 

      González Morgado, Antonio; Álvarez-Cía, Carlos; Heredia, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. ...